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電子傳動諧波主要由四個基本構件組成都有哪些作用

更新時間:2020-08-21   點擊次數(shù):1054次
       電子傳動諧波的機械原理
  諧波減速傳動是一種全新傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
  電子傳動諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪四個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
  波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此,橢圓的長軸部分與剛輪*嚙合,而短軸部分兩輪輪齒處于*脫開狀態(tài)。
  使剛輪固定,波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn),柔輪產(chǎn)生彈性變形,與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。
  波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)180度,鋼輪逆時針移動一個輪齒。
  波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周(360度),由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個,因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。
  用戶所需的轉(zhuǎn)速控制精度高可達1%轉(zhuǎn)。應該指出:速度的控制是在負載轉(zhuǎn)矩不超過原動機所能提供的大輸出轉(zhuǎn)矩前提下進行的,超載時則無效,控制精度的選擇在滿足用戶需要的前提下,不宜選得過高,以免影響執(zhí)行電機的壽命。
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