這些都是在設(shè)計(jì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)必須要考慮的重要問(wèn)題。

     比凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可靠。它的zui大優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的單向循環(huán)運(yùn)動(dòng);而凸輪機(jī)構(gòu)一般只能實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外當(dāng)用凸輪機(jī)構(gòu)再現(xiàn)函數(shù)時(shí)，哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR為保證力的封閉，要使用附加彈簧裝置，這樣，在凸輪機(jī)構(gòu)中就產(chǎn)生了額外的動(dòng)載荷，這對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和精度保持性都很不利。

   平面嚙合用于傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動(dòng)。一般情況下，傳動(dòng)比是變化的—非圓齒輪傳動(dòng);特殊情況下，傳動(dòng)比是一常量—圓齒輪傳動(dòng)。哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR圓齒輪傳動(dòng)原理已在機(jī)械原理等書籍中有詳細(xì)論述。

  必須說(shuō)明:對(duì)于漸開線嚙合，形成共扼齒形的問(wèn)題要簡(jiǎn)單的多。這時(shí)，一把*(齒條*或插齒刀)不僅可以切制一對(duì)共轆的齒輪哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR，而且還可以切制成組相互共扼的齒輪。

   小齒輪修正后，只是節(jié)曲線上的齒厚增加了，節(jié)曲線并未改變。為了保證齒輪副的傳動(dòng)比函數(shù)不變，大齒輪的節(jié)曲線也不能改變哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR。因此，大齒輪節(jié)曲線上的齒厚要相應(yīng)減薄2，才能保證正常嚙合。為此，切大齒輪時(shí)，齒條刀要靠近齒輪回轉(zhuǎn)中心一個(gè)同樣大小的距離，稱為負(fù)移距。

 輪齒發(fā)生頂切如果插齒刀的齒形內(nèi)點(diǎn) (即與齒輪齒頂線的嚙合點(diǎn))是過(guò)渡曲線上的點(diǎn)(即位于基圓以內(nèi)的點(diǎn))，哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR則切出的輪齒齒頂有一部分不是漸開線，即發(fā)生頂切。