現(xiàn)主要介紹微機數(shù)控加工法:

    微機數(shù)控加工法采用微機控制、肖流伺服驅動系統(tǒng)、用光柵尺測距形成全閉環(huán)系統(tǒng)。整個裝置以附件的形式裝在滾齒機上，哈默納科數(shù)控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH實現(xiàn)鼓形齒加工的自動操作。

立柱位置全閉環(huán)控制計算機算出立柱應在的位置，發(fā)出指令，再由計算機按全閉環(huán)位置反饋的原則控制伺服裝置實現(xiàn)進給哈默納科數(shù)控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH，晶閘管可逆系統(tǒng)向直流電動機供電進行驅動，光柵尺測定立柱實際位置，計算機采祥算出位置誤差并進行邏輯判斷后決定下一步伺服系統(tǒng)如何動作。光柵測位全閉環(huán)控制可以白動補償滾齒機徑向進給傳動鏈中所有間隙，其控制精度除受機床本身幾何精度影響外、主要取決于光柵尺的精度。徑向進給分辨率為0.001mm

    7)加工參數(shù)的打印記錄裝有微型打印機可以打哈默納科數(shù)控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH印工作臺的X, Y坐標值;立柱理論位置與實際位置，做重要工件加工時的參數(shù)記錄。

    8)立柱點動及位移數(shù)顯功能可在面板上用按鈕控制立柱點動移位，立柱位移用數(shù)字顯示，分辨率為0.005mm，可設任意點為位置零點，哈默納科數(shù)控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH此功能用于加工前調整機床，加工中手動徑向進刀，加工普通齒輪時同樣可以使用

    計算機系統(tǒng)工作在強工業(yè)干擾的環(huán)境，為提高可靠性，用硬件和軟件的方法在系統(tǒng)操作程序的關鍵部位設置幾處檢測點。