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哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH

哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-15

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哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
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當(dāng)一個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí),它會(huì)把力向其周圍傳遞。這個(gè)機(jī)構(gòu)如果沒有經(jīng)過平衡,則這些力會(huì)引起振動(dòng)、噪音、磨損,造成疲勞問題。哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH當(dāng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)*力平衡時(shí),作用在機(jī)座上的力的向量和為零。這是靠使整個(gè)機(jī)構(gòu)的質(zhì)心保持不變來實(shí)現(xiàn)的??梢垣@得這種結(jié)果的一個(gè)方法是由伯克夫和洛溫提出的線性無關(guān)向量法。這種方法將構(gòu)件質(zhì)量重新分布從而使質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程中依時(shí)間而變的項(xiàng)為零。如果我們能夠得出一個(gè)位置方哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH程使依時(shí)間而變化的向量是線性無關(guān)的,那么實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)就成為可能的了。

雖然這種平衡法確能保證作用在機(jī)座上的各個(gè)動(dòng)態(tài)力的向量和始終為零,但是,作用在支承上的各個(gè)反作用力并不為零,它們隨時(shí)間而變化。因此,每個(gè)支承都受到一個(gè)周期性的震動(dòng)力作用。實(shí)際上,在這樣平衡后的機(jī)構(gòu)哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH中,由于給機(jī)構(gòu)加上了配重,這些力的大小可能比未平衡時(shí)更大些。通常說來,這些反作用力把非零的、隨時(shí)間變化的力矩傳給了機(jī)座。

 盡管平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)件確實(shí)在平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH但所有構(gòu)件不是在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),這將導(dǎo)致平面外的不平衡,如果構(gòu)成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都有同一對(duì)稱平面的話

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