在研具和工件之間加入研磨劑，然后用手推動研具作往返運動。

②機械研磨:研磨設備于某種工件，生產效率高，適用于大批量生產。    此外，機器研磨不僅可以研磨外圓柱面，還適用于內圓柱面哈默納科高速拋光諧波FHA-25C-100-E250-L、平面、球面、半球面等的表面研磨。

   C3>嵌砂與無嵌砂研磨。根據磨料是否嵌入研具，研磨又可分為嵌砂與無嵌砂研磨兩平中。

   ①嵌砂研磨。研具材料比工件軟，組織均勻，具有一定彈性，變形小，表面無斑點，常用材料為灰鑄鐵、銅、鋁、軟鋼等。

   在加工中，磨料直接加入工作區(qū)域內，磨粒受擠壓而自動嵌入研具的稱自動嵌砂;

   在加工前事先將磨料直接擠壓到研具表面中去的則稱強迫嵌砂，此方法主要用于精密量具的研磨。

   ②無嵌砂研磨。研具材料較硬，而磨粒較軟〔哈默納科高速拋光諧波FHA-25C-100-E250-L如氧化鉻)。在研磨過程中，磨粒處于自由

   拋光工作是在高速旋轉的拋光輪上進行的，只能減小表面粗糙度，不能提高尺寸和形位精度，也不能保持拋光前的加工精度。拋光的主要作用有消除表面的加工痕跡，提高零件的疲勞強度;作為表面裝飾加工;需要電鍍的零件，為了保證質量，鍍前拋光等。其目的都不是為了提高加工精度。