哈默納科AC伺服電機FHA-8C-30-E200-C harmonic

為什么要使用反饋   所謂反饋，是指檢測出輸出信號后再回授到前面，按照與輸入信號之差來建立誤差信號，使控制系統(tǒng)動作的系統(tǒng)，大部分何服機構都使用反饋，其主要理由是因為要求伺服機構具有所需的功率放大和高精度哈默納科AC伺服電機FHA-8C-30-E200-C這兩種相矛盾的性能所致。利用簡單的控制系統(tǒng)來放大能量且獲得良好情度的情倪，并不是很多。如果允許使用反饋的話，雖然前向控制元件精度不那么高，但使用功率放大并具有較高檢測精度的反饋元件。

所謂伺服機構，是指把機械運動產(chǎn)生的位移或速度的輸出變量作為輸入變量，能自動精確地進行動作的控制系統(tǒng)。作為簡易的例子，我們來研究一下形車床的液壓仿形機構。在加工一批形狀大小相同的零件時，效率較高的方法是，制造一個靠模，按靠模進行機械加工。

把靠模指沿靠模移動的動作作為輸入，利用液壓滑閥將輸入量進行功率放大后變?yōu)橐簤河土?，通過油缸使刀架運動。油缸、刀架和滑閥的殼體做成整體，可以構成后面所述的反饋，

*就能精確地按靠模指的動作進行加工。

別的例子，可以研究飛機和船舶的操舵機構。大型飛機和船舶，利用人力直接操  舵是不可能的。因此，要求有一種控制系統(tǒng)能把人移動手柄作為輸入.將它進行功率放大之后來精確地操舵。伺服機構zui簡單的模型：在控制系統(tǒng)中引入了輸入量，控制系統(tǒng)把此輸入量進行功率放大，并要求它如何才能使輸出量迅速而精確地進行跟蹤。所以，有時把象伺服機構那樣的控制系統(tǒng)稱為跟蹤控制系統(tǒng)。